优质胚胎和普通胚胎的区别在于优质胚胎发育潜能高，胚泡大小均匀，形状规则，几乎没有碎片；而普通胚胎细胞团的大小和形状存在不规则性。
形态学上最好的胚胎要求正常受精卵的第二天在3-5个卵裂球，第三天要求在7-10个卵裂球，大小均一，其它情况皆正常。优质胚胎试管胚泡大小均匀，形状规则，几乎没有碎片，这样是试管婴儿的理想胚胎。与优质的胚胎相比，非优质胚胎也就是普通胚胎的发育潜能明显降低，不如优质的胚胎发育潜能高，在大小和形状以及单个细胞的颜色和密度存在严重的不规则性，发育速度过慢、碎片较多，则通常定义为普通胚胎，使用这些胚胎会降低试管婴儿的成功率。但并不是说普通胚胎就一定都是不好的胚胎，对它们进行囊胚培养，能够淘汰劣质的胚胎，使留下的普通胚胎发育形成囊胚。
筛选出最具有发育潜力的胚胎可以提高胚胎的妊娠率，但通过囊胚培养，一部分的普通胚胎也还是有希望发育成囊胚的。